Struktur dasar dan prinsip kerja ekskavator

Struktur dasar dan prinsip kerja ekskavator

Struktur keseluruhan ekskavator hidrolik bucket tunggal

Struktur keseluruhan ekskavator hidrolik satu ember mencakup unit daya, perangkat kerja, mekanisme slewing, mekanisme kontrol, sistem transmisi, mekanisme perjalanan, dan peralatan bantu, seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Unit daya, bagian utama sistem transmisi, mekanisme slewing, peralatan bantu, dan kabin ekskavator hidrolik rotasi penuh yang umum digunakan semuanya dipasang pada platform yang dapat diputar, biasanya disebut meja putar atas. Oleh karena itu, ekskavator hidrolik satu ember dapat diringkas menjadi tiga bagian: perangkat kerja, meja putar atas, dan mekanisme perjalanan.

Ekskavator mengubah energi kimia solar menjadi energi mekanik melalui mesin diesel, dan mengubah energi mekanik menjadi energi hidrolik melalui pompa piston hidrolik. Energi hidrolik didistribusikan ke masing-masing aktuator (silinder hidrolik, motor ayun + peredam, motor penggerak + Peredam), masing-masing aktuator mengubah energi hidrolik menjadi energi mekanik untuk mewujudkan pergerakan perangkat kerja, gerakan putar platform putar, dan gerakan berjalan seluruh mesin.

02

Sistem tenaga ekskavator

1 Rute transmisi tenaga ekskavator adalah sebagai berikut

(1)

Rute transmisi tenaga perjalanan: mesin diesel - kopling - pompa hidrolik (energi mekanik diubah menjadi energi hidrolik) - katup distribusi - sambungan putar pusat - motor penggerak (energi hidrolik diubah menjadi energi mekanik) - kotak reduksi - roda penggerak ——Perayap rantai rel— —mencapai berjalan

(2)

Rute transmisi gerak putar: mesin diesel - kopling - pompa hidrolik (energi mekanik diubah menjadi energi hidrolik) - katup distribusi - motor putar (energi hidrolik diubah menjadi energi mekanik) - kotak reduksi - bantalan slewing - realisasi putaran

(3)

Rute transmisi pergerakan boom: mesin diesel - kopling - pompa hidrolik (energi mekanik diubah menjadi energi hidrolik) - katup distribusi - silinder boom (energi hidrolik diubah menjadi energi mekanik) - mewujudkan gerakan boom

(4)

Rute transmisi pergerakan bucket: mesin diesel - kopling - pompa hidrolik (mengubah energi mekanik menjadi energi hidrolik) - katup distribusi - silinder stick (mengubah energi hidrolik menjadi energi mekanik) - mewujudkan gerakan stick

(5)

Rute transmisi pergerakan bucket: mesin diesel - kopling - pompa hidrolik (energi mekanik diubah menjadi energi hidrolik) - katup distribusi - silinder bucket (energi hidrolik diubah menjadi energi mekanik) - realisasi pergerakan bucket

1. Roda pemandu 2. Sambungan putar tengah 3. Katup kontrol 4. Penggerak akhir 5. Motor travel 6. Pompa hidrolik 7. Mesin 8. Katup solenoid kecepatan travel 9. Katup solenoid rem ayun 10. Motor ayun 11. Mekanisme ayun 12 , Bantalan slewing

2. Unit daya Unit daya ekskavator hidrolik ember tunggal sebagian besar menggunakan mesin diesel multi-silinder tegak, berpendingin air, dan dikalibrasi dengan daya satu jam.

3. Sistem transmisi Sistem transmisi ekskavator hidrolik satu ember mentransmisikan daya keluaran mesin diesel ke perangkat kerja, perangkat slewing, dan mekanisme perjalanan. Ada banyak jenis sistem transmisi hidraulik untuk ekskavator hidraulik ember tunggal, yang biasanya diklasifikasikan menurut jumlah pompa utama, metode penyesuaian daya, dan jumlah sirkuit. Ada sistem dosis sirkuit tunggal pompa tunggal atau pompa ganda, sistem dosis sirkuit ganda pompa ganda, sistem dosis multi-sirkuit multi-pompa, sistem dosis variabel yang dapat disesuaikan daya split sirkuit ganda pompa ganda, sistem dosis ganda pompa ganda sirkuit sistem variabel yang dapat disesuaikan daya penuh, dan sistem dosis multi-loop multi-pompa. Atau sistem pencampuran variabel dan enam jenis lainnya. Menurut metode sirkulasi oli, dibagi menjadi sistem terbuka dan sistem tertutup. Menurut mode suplai oli, ini dibagi menjadi sistem seri dan sistem paralel.

1. Pelat penggerak 2. Pegas koil 3. Pin penghenti 4. Pelat gesekan 5. Rakitan peredam kejut 6. Knalpot 7. Tempat duduk di belakang mesin 8. Tempat duduk di depan mesin

Sistem hidrolik dimana laju aliran yang dikeluarkan oleh pompa utama adalah nilai tetap adalah sistem hidrolik kuantitatif; sebaliknya, sistem hidrolik yang laju aliran pompa utama dapat diubah melalui sistem penyesuaian disebut sistem variabel. Pada sistem kuantitatif, setiap aktuator bekerja sesuai dengan laju aliran tetap yang disuplai oleh pompa oli ketika tidak terjadi luapan. Kekuatan pompa oli ditentukan berdasarkan laju aliran tetap dan tekanan kerja maksimum.

Di antara sistem variabel, yang paling umum adalah sistem variabel daya konstan sirkuit ganda pompa ganda, yang dibagi menjadi variabel daya terbagi dan variabel daya penuh. Sistem pengaturan variabel daya terpisah memasang pompa variabel daya konstan dan pengatur daya konstan di setiap sirkuit sistem, dan tenaga mesin didistribusikan secara merata ke setiap pompa oli; sistem pengaturan daya penuh memiliki pengatur daya konstan yang secara bersamaan mengontrol laju aliran semua pompa oli dalam sistem berubah untuk mencapai variabel tersinkronisasi.

Dalam sistem terbuka, oli balik dari aktuator mengalir langsung kembali ke tangki oli, yang ditandai dengan sistem sederhana dan efek pembuangan panas yang baik. Namun karena kapasitas tangki bahan bakar yang besar, terdapat banyak peluang bagi sirkuit oli bertekanan rendah untuk bersentuhan dengan udara, dan udara dapat dengan mudah menembus ke dalam pipa dan menimbulkan getaran. Pengoperasian ekskavator hidrolik ember tunggal terutama didasarkan pada kerja silinder oli, dan perbedaan antara silinder besar dan kecil sangat besar. Mereka sering bekerja dan menghasilkan banyak panas. Oleh karena itu, sebagian besar ekskavator hidrolik satu ember menggunakan sistem terbuka;

Jalur pengembalian oli aktuator pada sirkuit tertutup tidak langsung kembali ke tangki oli. Ini memiliki struktur kompak, volume tangki minyak kecil, dan tekanan tertentu di saluran masuk dan kembali minyak. Udara sulit masuk ke dalam pipa, dan pengoperasiannya relatif lancar, sehingga terhindar dari Benturan selama pembalikan. Namun, sistemnya rumit dan kondisi pembuangan panasnya buruk. Dalam beberapa sistem seperti perangkat slewing ekskavator hidrolik ember tunggal, sistem hidrolik sirkuit tertutup digunakan. Untuk mengkompensasi kebocoran oli yang disebabkan oleh putaran maju dan mundur motor hidrolik, pompa muatan sering kali disediakan dalam sistem tertutup.

4. Mekanisme putar

Mekanisme slewing memutar perangkat kerja dan meja putar atas ke kiri atau kanan untuk penggalian dan pembongkaran. Perangkat slewing pada ekskavator hidrolik ember tunggal harus mampu menopang meja putar pada rangka tanpa miring dan membuat putarannya ringan dan fleksibel. Oleh karena itu, ekskavator hidrolik bucket tunggal dilengkapi dengan perangkat pendukung slewing dan perangkat transmisi slewing, yang disebut perangkat slewing.

1. Rem 2. Motor hidrolik 3. Peredam roda gigi planet 4. Roda gigi cincin putar 5. Cangkir oli pelumas 6. Sambungan putar tengah

Bentuk transmisi alat slewing excavator hidrolik putaran penuh meliputi transmisi langsung dan transmisi tidak langsung.

1.Berkendara langsung. Pinion penggerak dipasang pada poros keluaran motor hidrolik torsi tinggi berkecepatan rendah untuk dihubungkan dengan roda gigi putar balik.

2.Penularan tidak langsung. Struktur transmisi tidak langsung di mana motor hidrolik berkecepatan tinggi menggerakkan ring gear yang berputar melalui peredam roda gigi. Ia memiliki struktur yang kompak, rasio transmisi yang besar, dan tekanan gigi yang baik.

3. Struktur motor hidrolik piston aksial pada dasarnya sama dengan jenis pompa oli hidrolik yang sama. Banyak suku cadang yang dapat digunakan secara umum, sehingga memudahkan produksi dan pemeliharaan, sehingga mengurangi biaya.

4.Namun, rem harus dipasang untuk menyerap momen inersia rotasi yang besar, memperpendek waktu siklus pengoperasian excavator, dan meningkatkan efisiensi produksi. 5. Mekanisme perjalanan Mekanisme perjalanan mendukung kualitas ekskavator secara keseluruhan dan menyelesaikan tugas berjalan. Sebagian besar menggunakan tipe crawler dan tipe ban.

6. Mekanisme perjalanan perayap Struktur dasar mekanisme perjalanan perayap dari ekskavator hidrolik ember tunggal kira-kira sama dengan mekanisme perayap lainnya, tetapi sebagian besar menggunakan dua motor hidrolik untuk menggerakkan masing-masing satu perayap. Mirip dengan transmisi perangkat putar, motor torsi rendah berkecepatan tinggi atau motor torsi tinggi berkecepatan rendah dapat digunakan. Ekskavator putar dengan dua motor hidrolik dalam arah yang sama akan bergerak dalam garis lurus; jika hanya satu motor hidrolik yang disuplai oli dan motor hidrolik lainnya direm, excavator akan memutar track crawler di sisi pengereman. Jika ada dua motor hidrolik di kiri dan kanan Putaran terbalik dan galian akan berputar pada tempatnya.

Semua bagian dari mekanisme perjalanan dipasang pada rangka eksekusi integral. Masukan oli bertekanan oleh pompa hidrolik memasuki motor hidrolik penggerak melalui katup pembalik multi-saluran dan sambungan putar pusat. Motor mengubah energi hidrolik menjadi torsi keluaran dan kemudian mentransmisikannya ke roda penggerak melalui peredam roda gigi, dan akhirnya memutar jalur perayap untuk mewujudkan pengoperasian ekskavator. berjalan.

Kebanyakan ekskavator hidraulik bucket tunggal menggunakan perayap struktur gabungan dan perayap datar - tidak ada perayap yang jelas. Meskipun kinerja adhesinya buruk, namun tahan lama dan hanya menimbulkan sedikit kerusakan pada permukaan jalan. Mereka cocok untuk pengoperasian di tanah keras atau pengoperasian yang sering berpindah lokasi. Ada juga crawler tipe tiga taji, yang memiliki area kontak tanah yang besar dan kedalaman pemotongan siput ke dalam tanah yang dangkal, sehingga cocok untuk operasi penggalian ekskavator. Setelah penerapan standarisasi, ditetapkan bahwa ekskavator harus menggunakan track shoe yang digulung yang ringan, berkekuatan tinggi, struktur sederhana, dan harga murah. Track shoe berbentuk segitiga yang khusus digunakan di rawa dapat mengurangi tekanan spesifik tanah dan meningkatkan kemampuan ekskavator untuk melewati tanah gembur.

7. Mekanisme perjalanan tipe ban Mekanisme perjalanan ekskavator tipe ban terdiri dari dua jenis: transmisi mekanis dan transmisi hidrolik. Mekanisme perjalanan ekskavator ban yang digerakkan secara hidrolik terutama terdiri dari rangka, gandar depan, gandar belakang, poros transmisi, dan motor hidrolik. Motor hidrolik penggerak dipasang pada kotak roda gigi yang dipasang pada rangka. Tenaga tersebut disalurkan ke poros penggerak depan dan belakang melalui gearbox dan poros transmisi. Beberapa ekskavator menggerakkan roda melalui peredam roda. Metode transmisi kecepatan tinggi menggunakan motor hidrolik dapat diandalkan dan menghilangkan kebutuhan poros penggerak vertikal pada kotak transmisi atas dan bawah dalam transmisi mekanis. Strukturnya sederhana dan mudah diatur.